欢迎您来到全球最大的服务平台! | 微信扫一扫

佳博论文网|现成毕业论文

或者

机电式六点自动调平控制系统的研究

本站还有各专业大量现成毕业论文,来不及公布题目和介绍信息,如有需要,请联系客服QQ查看选题。
随着电子技术和控制技术的发展,自动调平系统在军用和民用方面都有着至关重要的作用,如车载雷达、车载激光测量、静力压桩机、船舶制造等。对于机电式车载稳定平台自动调平系统而言,如何克服外部的干扰,解决虚腿问题,提高系统的调平时间、调平精度是未来发来的关键,本文对机电式六腿支撑平台的自动调平系统进行了研究,对负载和跨度较大的平台的调平有重要意义。首先,本文对机电式六腿支撑的平台进行了静力学建模,以该模型为基础,分别研究了平台在水平以及非水平情况下各个支腿的受力情况,然后,通过对几种常用的调平方法的比较,提出了该调平系统的调平方法——最高点不动单向调平法。针对六点支撑平台产生的虚腿问题,本文提出了新的消虚腿方法,并通过试验证明,这一方法的可行性。其次,建立了本系统动力传动系统、双轴倾角传感器以及控制策略的数学模型,并以此为基础,在simulink中建立了本系统的仿真模型,将其与simmechanics中所建立的平台模型相结合,对该系统进行仿真,其结果表明了本文调平策略的可行性。再次,通过对本系统的硬件构成及其工作原理进行研究,实现了对自动调平系统的硬件选型,分析了机电式自动调平系统所存在的干扰问题,并采取了措施,完成了硬件方面的抗干扰设计。最后,在本系统硬件的基础上完成了自动调平系统的软件编程以及程序的调试。然后,对本系统进行了数据采集、自动调平以及消虚腿三个试验,通过对这些实验数据进行分析,证明本系统硬件抗干扰设计以及调平策略和消虚腿策略的可行性。

转载请注明:佳博论文网 | 现成毕业论文