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直流电机计算机控制综合平台数据采集与接口研

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机电一体化是近年来新兴的一门学科,机电一体化技术的发展要求学生兼顾机械和控制技术两方面的知识,并能在学习和实践中将二者有机融合起来。计算机控制方面课程的教学对机械类学生的知识构成和未来工作实践均具有重要意义,既要面对计算机技术的高速发展,又要使其能与传统学科有机结合,这就要求采用一些新的方法来增强教学效果,并结合实例培养学生实践能力。 为配合教学,本文设计开发了直流电机计算机控制系统。整个设计基于现代检测技术与控制技术原理和方法,并借助于EDA工具和现代电子电路及系统设计技术,解决了设计中的关键问题,并对部分电路进行了仿真,提高了效率。本文重点设计了整个平台的数据采集系统和输出驱动部分。由于串行通信在数据通信及控制系统中都得到了广泛应用,故本文利用PC机并行打印端口实现数据采集系统与计算机之间以及计算机与输出驱动设备之间的串行通信,并给出了输入输出接口部分硬件电路设计。本文还讨论了系统的干扰问题,提出了抗干扰的有效措施。 本文所设计系统便于学生掌握以计算机为核心的数字控制技术,培养对控制理论的应用能力,加深对机电一体化概念的理解。

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