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基于PROFIBUS总线技术的柔性制造培训系统研究

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机电一体化的飞速发展带来了柔性制造生产线的飞速发展,现场总线技术也因此得到了极为广泛的应用,成为了当今自动化领域技术发展的热点之一。由于目前国内机电一体化人才的严重短缺,培养机电一体化人才的形势迫切需要对适合于工业培训的机电一体化实验系统进行研发。PROFIBUS-DP(Process Fieldbus-Decentralized Periphery)是目前应用最广泛的国际标准现场总线技术之一,是一种用于现场设备级控制系统和分散式I/O通讯的协议,目前在工业控制领域中已成为发展速度最快、应用范围最广、最有发展前景的现场总线。因此,深入研究PROFIBUS-DP的技术特点,掌握网络的构建和配置方法,已经成为顺应技术发展潮流,促进现场总线技术推广应用的迫切需要。本文研究的系统构建了一个以西门子公司的S7-300 PLC为主站、以S7-200 PLC配合EM277总线模块作为从站的PROFIBUS-DP总线控制网络,通过硬件建站、软件组态来实现网络的通讯,并编辑主站程序实现了对从站的控制,然后对主站程序进行了仿真运行和调试。本文提出了对原柔性实训系统的扩展方案,根据实际情况和现场总线的特征选择适合系统网络构建的总线协议和总线通讯的实现方案,对PROFIBUS-DP总线通讯技术进行了详细地分析,提出了硬件建站、软件组态的系统从站开发方案,重点介绍了PROFIBUS-DP总线通讯技术中硬件建站和软件组态的实施方法和步骤。利用GSD-Editor软件编写EM277总线模块的电子设备数据库(GSD)文件,并按照系统的运行顺序框图编写了主站控制程序。利用PLCSIM软件对程序进行了仿真,通过实物连接调试完成主站控制程序。

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